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时间:[2015-09-25 20:09:50]

目前一些发达国家对AGV的研究趋于单机智能化,即,AGV系统无固定的行驶路径。在导引技术上,结合了地理信息系统(GIS)技术,AGV能够对自己行驶区域的周围环境进行图像识别,实现智能行驶。这是一种具有巨大潜力的导引技术,此项技术已被少数国家的军方采用,但将其应用到AGV上还只停留在研究中,目前还未出现采用此类技术的实用型AGV。但可以想象,图像识别技术与激光导引技术相结合将会为自动化工程提供意想不到的可能,如导引的精确性和可靠性,行驶的安全性,智能化的记忆识别等都将更加完美。

在控制技术上,AGV将更加智能化,柔性化,数字化,网络化和信息化。AGV的控制模式将不再是单一的集中控制管理,而是将大多数管理功能直接下放到AGV车载控制系统,单机之间实现相互通讯交流,其优越性具体表现在路径选择及交通管理方面,将现代控制理论(模糊控制)与古典理论(图论、拓扑)有机地结合起来,可确保系统的高效运行。